Design of a predictive controller based on a non-linear model for the control of the hitch angle of an articulated vehicle.
Progettazione di un controllore predittivo basato su un modello non lineare per il controllo dell'angolo di traino di un veicolo articolato.
CONTROLLORE PREDITTIVO BASATO SU UN MODELLO NON LINEARE PER IL CONTROLLO DELL'ANGOLO DI TRAINO DI UN VEICOLO ARTICOLATO
DE BERNARDIS, MARTINO
2019/2020
Abstract
Design of a predictive controller based on a non-linear model for the control of the hitch angle of an articulated vehicle.File in questo prodotto:
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Descrizione: TITOLO ITALIANO: CONTROLLORE PREDITTIVO BASATO SU UN MODELLO NON LINEARE PER IL CONTROLLO DELL'ANGOLO DI TRAINO DI UN VEICOLO ARTICOLATO.
TITOLO INGLESE: NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR HITCH ANGLE CONTROL OF AN ARTICULATED VEHICLE.
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/68048