STUDIO ANALITICO-SPERIMENTALE DELLO PNEUMATICO NEL SUPERAMENTO DI UN OSTACOLO

This work develops and experimentally validates a quasi-static analytical model to describe the interaction between a deformable tire and a rigid obstacle. The model is capable of computing the contact geometric parameters and the mechanical response of the system, incorporating the effects of the tire sidewall and obstacle eccentricity. Through the calibration of a coefficient based on experimental tests, the model accurately predicts the maximum transmissible driving torque. The analysis of the results quantifies the critical influence of operational parameters, such as inflation pressure and contact geometry, on obstacle negotiation capability. This model provides a fast, physically interpretable computational tool for the design of vehicles with off-road mobility requirements.

: Il presente lavoro sviluppa e valida sperimentalmente un modello analitico in regime quasi-statico per descrivere l'interazione tra uno pneumatico deformabile e un ostacolo rigido. Il modello è in grado di calcolare i parametri geometrici di contatto e la risposta meccanica del sistema, integrando l'effetto del fianco e dell'eccentricità dell'ostacolo. Attraverso la calibrazione di un coefficiente basata su prove sperimentali, il modello consente di determinare con accuratezza la coppia motrice massima trasmissibile. L'analisi dei risultati quantifica l'influenza critica di parametri operativi come la pressione di gonfiaggio e la geometria di contatto sulla capacità di superamento. Questo modello fornisce uno strumento di calcolo rapido e fisicamente interpretabile per la progettazione di veicoli con requisiti di mobilità off-road.