Analytical modeling of a tracked robot overcoming a step and climbing a vertical wall to evaluate the usefulness of the suspension system used by the robot.
Modellazione analitica di un robot cingolato durante le manovre di superamento di un gradino e durante l'arrampicata lungo una parete verticale per valutare l'utilità del sistema di sospensioni adottato dal robot.
MODELLAZIONE E CONFRONTO SPERIMENTALE DI UN ROBOT CINGOLATO CON SISTEMA DI SOSPENSIONE PASSIVO DURANTE LA MANOVRA DI SUPERAMENTO DI UN OSTACOLO
FIUME, COSIMO
2022/2023
Abstract
Analytical modeling of a tracked robot overcoming a step and climbing a vertical wall to evaluate the usefulness of the suspension system used by the robot.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/67741