STUDIO, SVILUPPO E IMPLEMENTAZIONE DI STRATEGIE DI CONTROLLO PER L'INSEGUIMENTO DI UNA TRAIETTORIA DA PARTE DI UN MOBILE ROBOT

This thesis describes the development of an autonomous mobile robot designed to operate in industrial environments, transporting objects between predefined positions along minimum-cost paths. The system integrates line navigation, intersection detection, position estimation, motion control, remote communication and physical interaction with the environment.

Questa tesi descrive lo sviluppo di un mobile robot autonomo progettato per operare in ambienti industriali, trasportando oggetti tra posizioni predefinite lungo percorsi a costo minimo. Il sistema integra funzionalità di navigazione su linea, rilevamento degli incroci, stima della posizione, controllo del movimento, comunicazione remota e interazione fisica con l’ambiente.