PROGETTAZIONE DI UN GUANTO INDOSSABILE PER IL RICONOSCIMENTO GESTUALE CON SENSORI HALL ED INERZIALI

This thesis aims to design and implement a wearable glove for gesture recognition, based on the integration of linear Hall effect sensors and the MPU-6050 inertial sensor. The Hall sensors, applied to the fingers, enable the identification of static gestures through the analysis of magnetic field threshold values, while the inertial sensor, placed on the back of the hand, allows the detection of dynamic gestures by measuring the hand’s inclination and kinematics. This device is particularly useful in biomedical and rehabilitative contexts, as it enables the objective monitoring of hand movements in patients with motor impairments caused by neurological conditions (such as stroke or neurodegenerative diseases).

Questo lavoro di tesi ha come obiettivo la progettazione e realizzazione di un guanto wearable per il riconoscimento gestuale, basato sull’integrazione di sensori lineari ad effetto Hall e del sensore inerziale MPU-6050. I sensori Hall, applicati sulle dita, consentono l’identificazione dei gesti statici tramite l’analisi dei valori soglia del campo magnetico, mentre il sensore inerziale, collocato sul dorso della mano, permette la rilevazione dei gesti dinamici attraverso la misura dell’inclinazione e della cinematica della mano. Questo dispositivo risulta particolarmente utile in ambito biomedico e riabilitativo, poiché consente di monitorare in maniera oggettiva i movimenti della mano nei pazienti con deficit motori dovuti a patologie neurologiche (ad esempio ictus o malattie neurodegenerative).