STUDIO, ANALISI E IMPLEMENTAZIONE DI ALGORITMI IN AMBIENTE MATLAB PER LA DEFINIZIONE DELLA TRAIETTORIA E VELOCITÀ DI UN'AUTO AUTONOMA

Uno degli argomenti più importanti riguardo la tecnologia veicolare è la guida autonoma (veicoli di livello 4). Per ottenere una guida autonoma sicura e affidabile si deve impiegare l’utilizzo di diversi sensori che permettono all’unità centrale elettronica dell’automobile di stimare la velocità e l’angolo di sterzata del veicolo. In questo studio eseguito con MATLAB Simulink si è optato un approccio per automobili da corsa, dove si cerca di raggiungere la velocità massima in curva calcolata utilizzando l’angolo di sterzata del veicolo, che a sua volta viene calcolata tramite l’utilizzo di due telecamere.