A skid-steered robot uses IR sensors and rule-based algorithms to detect a live flame and implement control mechanisms for extinguishing it. The robot employs STM32 technology.
Un robot a guida differenziale (skid-steered) utilizza sensori IR e algoritmi rule-based per individuare una fiamma viva e attuare il controllo necessario per lo spegnimento. Il robot impiega la tecnologia STM32.
FIREFIGHTING MOBILE ROBOT WITH STM32
la FORGIA, MAURO
2024/2025
Abstract
A skid-steered robot uses IR sensors and rule-based algorithms to detect a live flame and implement control mechanisms for extinguishing it. The robot employs STM32 technology.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/67608