ANALISI DELLA ROBOTICA E DELL'INTELLIGENZA ARTIFICIALE IN MEDICINA

The aim of the thesis work is to present a critical analysis of robotics applied to the medical and healthcare sector, along with a study on artificial intelligence in medicine. The research was conducted by consulting scientific research portals such as IEEE Xplore, Wiley Online Library, and Science Direct, using the keywords "robotics in medicine" to view relevant articles of interest. The 50 downloaded and consulted articles cover a period of ten years (from 2014 to 2024) and are divided between research articles in scientific journals, chapters in scientific books, or reviews published in scientific journals. The thesis structure will consist of the following chapters: the first chapter will discuss robotics applied to medical surgery; the second will focus on robotics for healthcare; and the third will delve into artificial intelligence in medicine.

L'obiettivo del lavoro di tesi è quello di presentare un'analisi critica circa la robotica applicata al settore medicale e dell'assistenza sanitaria, con in aggiunta uno studio sull'intelligenza artificiale nella medicina. La ricerca è stata effettuata consultando portali web di ricerca scientifica quali IEEE Xplore, Wiley Online Library, Science Direct, nei quali sono state usate le parole chiave “robotics in medicine” per visionare gli articoli opportuni di nostro interesse. I 50 articoli scaricati e consultati coprono un arco temporale di dieci anni (dal 2014 al 2024) e si dividono tra articoli di ricerca su riviste scientifiche, capitoli di libri scientifici o revisioni pubblicate in riviste scientifiche. La struttura della tesi sarà costituita dai tre seguenti capitoli: il primo capitolo tratterà la robotica applicata alla chirurgia medica; il secondo invece riguarderà la robotica per l’assistenza sanitaria; il terzo, infine, verterà sull’intelligenza artificiale nella medicina.