Il lavoro di tesi, ideato e redatto durante il percorso di tirocinio aziendale intrapreso dalla sottoscritta presso Omnigrasp s.r.l., ha lo scopo di illustrare il processo di prototipazione e ingegnerizzazione del funzionamento di un sistema robotico innovativo di presa e rilascio, illustrando con particolare attenzione le diverse tecnologie attuali per la movimentazione robotica, i limiti e i possibili margini di miglioramento
CARATTERIZZAZIONE DI UN SISTEMA ROBOTICO DI PICK AND PLACE CON ORGANI DI PRESA SOFT INNOVATIVI BASATI SU ELETTROADESIONE
PETRACCA, MONICA
2024/2025
Abstract
Il lavoro di tesi, ideato e redatto durante il percorso di tirocinio aziendale intrapreso dalla sottoscritta presso Omnigrasp s.r.l., ha lo scopo di illustrare il processo di prototipazione e ingegnerizzazione del funzionamento di un sistema robotico innovativo di presa e rilascio, illustrando con particolare attenzione le diverse tecnologie attuali per la movimentazione robotica, i limiti e i possibili margini di miglioramentoFile in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/67261