UN NUOVO APPROCCIO AL COORDINAMENTO DI GRANDI SCIAMI ATTRAVERSO LA DEPOSIZIONE DI OSTACOLI

This thesis details the study of equilibrium configurations of swarming non-biological agents subject to pairwise endogenous forces and exogenous forces. The exogenous forces are due to the presence of fixed agents in the system, whose configurations are chosen such that desired equilibrium configurations of the mobile agents are obtained. Starting with the numerical analysis of a discrete dynamical model on two dimensions, a mono dimensional continuum model is then analyzed. The discrete model takes into account attractive-repulsive interaction potentials. For the continuum model, analytical solutions are presented for the case of repulsive interaction potentials.

Studio delle configurazioni di equilibrio e dell’evoluzione temporale di sciami di organismi biologici i quali sono sottoposti a forze di interazione interagenti e forze esterne dovute alla presenza di agenti fissi. A seguito dell’analisi numerica di un modello dinamico discreto a due dimensioni, si rivolge l’attenzione a un modello dinamico continuo monodimensionale. Si individuano soluzioni analitiche per specifiche forze di interazione interagenti e si sviluppa un algoritmo informatico per la soluzione numerica del caso generale.