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This thesis undertakes to analyze the model of a quadcopter and test its control in different cross wind conditions through the use of Deep Reinforcement Learning.

Questa tesi si impegna ad analizzare il modello di un quadrirotore e testare il suo controllo in diverse condizioni di vento laterale attraverso l'utilizzo del Deep Reinforcement Learning.

ANALISI E CONTROLLO DI UN QUADRICOTTERO SOGGETTO A VENTO LATERALE CON DEEP REINFORCEMENT LEARNING

SAVINO, TOMMASO
2020/2021

Abstract

This thesis undertakes to analyze the model of a quadcopter and test its control in different cross wind conditions through the use of Deep Reinforcement Learning.
2020
ANALYSIS AND CONTROL OF A QUADCOPTER SUBJECT TO CROSSWINDS BY DEEP REINFORCEMENT LEARNING
Questa tesi si impegna ad analizzare il modello di un quadrirotore e testare il suo controllo in diverse condizioni di vento laterale attraverso l'utilizzo del Deep Reinforcement Learning.
DRL
Quadricottero
Lauree triennali
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Descrizione: Tesi definitiva Tommaso Savino 575565
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/67117