UNITesi

This thesis aims at studying a quadrotor’s model and develop an LQR control by testing it along a curvilinear trajectory and in different lateral wind conditions.

Questa tesi si impegna a considerare il modello di un quadricottero e sviluppare un controller LQR testandolo lungo una traiettoria curvilinea e in diverse condizioni di vento laterale.

CONTROLLO OTTIMO APPLICATO A UN QUADRICOTTERO SOGGETTO A VENTO LATERALE LUNGO UNA TRAIETTORIA CURVILINEA

SAVINO, FRANCESCO
2020/2021

Abstract

This thesis aims at studying a quadrotor’s model and develop an LQR control by testing it along a curvilinear trajectory and in different lateral wind conditions.
2020
OPTIMAL CONTROL APPLIED TO A QUADCOPTER SUBJECT TO CROSSWINDS ALONG A CURVILINEAR TRAJECTORY
Questa tesi si impegna a considerare il modello di un quadricottero e sviluppare un controller LQR testandolo lungo una traiettoria curvilinea e in diverse condizioni di vento laterale.
LQR
Quadricottero
Lauree triennali
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Descrizione: Tesi definitiva Francesco Savino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/67116