REAL-TIME ETHERCAT COMMUNICATION OVER SPI: AN FPGA AND SOFT-CORE PROCESSOR APPROACH

The project involves the design and implementation of an EtherCAT slave node on a system that includes an FPGA; modules will be developed in VHDL language and integration with a software stack to manage communication between the FPGA and the board implementing the ethercat full stack slave. Emphasis is placed on optimizing performance in terms of latency and communication accuracy.

Il progetto prevede la progettazione e l'implementazione di un nodo slave EtherCAT su un sistema che include una FPGA; verranno sviluppati moduli in linguaggio VHDL e l'integrazione con uno stack software per la gestione della comunicazione tra la FPGA e la scheda che implementa il full stack slave ethercat. Viene posta particolare attenzione all'ottimizzazione delle prestazioni in termini di latenza e di precisione della comunicazione.