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Research work on functional safety in industrial robotics, focusing on human-machine collaborations, risk analysis, development of control systems for fault detection and intervention systems to ensure functional safety.

Lavoro di ricerca sulla sicurezza funzionale in ambito robotico industriale, incentrato sulle collaborazioni uomo-macchina, analisi dei rischi, sviluppo di sistemi di controllo per l'individuazione dei malfunzionamenti e sistemi di intervento per garantire la sicurezza funzionale.

ARCHITETTURE DI FUNCTIONAL SAFETY PER MANIPOLATORI COLLABORATIVI: STRATEGIE DI CONTROLLO E DIAGNOSI DEI FAULT

CEGLIE, FABIO
2024/2025

Abstract

Research work on functional safety in industrial robotics, focusing on human-machine collaborations, risk analysis, development of control systems for fault detection and intervention systems to ensure functional safety.
2024
FUNCTIONAL SAFETY ARCHITECTURES FOR COLLABORATIVE MANIPULATORS: CONTROL STRATEGIES AND FAULT DIAGNOSIS
Lavoro di ricerca sulla sicurezza funzionale in ambito robotico industriale, incentrato sulle collaborazioni uomo-macchina, analisi dei rischi, sviluppo di sistemi di controllo per l'individuazione dei malfunzionamenti e sistemi di intervento per garantire la sicurezza funzionale.
Lauree magistrali a ciclo unico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/67080