PROTESI DI ARTO SUPERIORE SENSIBILE ALLA TEMPERATURA: SENSORE INFRAROSSO E FEEDBACK VIBROTATTILE

Nonostante l'efficacia di innovative tecnologie in ambito protesico, una mancata integrazione dell'utente al dispositivo può essere la ragione per cui si verifica il fenomeno del rigetto. Risulta pertanto di fondamentale importanza restituire sensibilità sensoriale e/o propriocettiva all'utente. Il lavoro di tesi è incentrato sull'analisi delle modalità attraverso le quali restituire, in particolare, la sensibilità termica ad un soggetto amputato di arto superiore e che perciò indossa una protesi robotizzata. L'analisi è focalizzata sulla sperimentazione di un sensore ad infrarosso in commercio da implementare sul palmo di una mano robotizzata. L'informazione termica è determinante nell'azione di attuatori piezoelettrici disposti a contatto con il moncone. Il paziente, dopo l'apprendimento nel corso di una fase iniziale di training, diventa capace di reagire a situazioni di pericolo termico o semplicemente di relazionarsi con l'ambiente esterno.