AUTOMAZIONE IN MEDICINA: APPLICAZIONE DI SISTEMI DI CONTROLLO AL CORPO UMANO

L’automazione sta prendendo sempre più piede in diversi settori al fine di migliorare la produttività di un’azienda, in particolare efficienza e precisione, puntando a realizzare prodotti sempre più sicuri soprattutto in ambito medico. In particolar modo, la branca di principale interesse riguarda il controllo di dispositivi di sopravvivenza, e non solo, applicati a diversi distretti del corpo umano. Di fatto, negli ultimi anni, sta diventando sempre più comune l’utilizzo di sistemi di controllo a circuito chiuso che regolano in maniera dinamica una variabile intorno al set point desiderato. Lo scopo della tesi è presentare le diverse applicazioni che tali sistemi stanno trovando in ambito medico e i progressi che sono stati fatti nel corso degli anni, analizzandoli dal punto di vista strutturale e dei risultati ottenuti sperimentalmente, fornendo eventuali modifiche da apportare al sistema affinché possa essere utilizzato nella realtà. In particolare, ne viene discussa l’applicazione al sistema cardio-circolatorio per il controllo di pompe ematiche rotative, di dispositivi di assistenza ventricolare e della pressione sanguigna (baroriflesso bionico); all’infusione di farmaci e all’anestesia per il controllo di diverse variabili interessate durante tali processi; alla ventilazione meccanica e all’ossigenazione per il controllo dei relativi parametri; alla riabilitazione applicata in diversi contesti, quali la riabilitazione cardiaca, la riabilitazione per pazienti con funzioni locomotorie compromesse e non solo.