Coordination, in a simulation environment, of a fleet of mobile robots that must carry out material handling tasks in a company. The algorithm simulates an online approach, therefore, it is managed one task for time in order of arrival. For each task the algorithm will return the path and scheduling for the robot assigned to the task, avoiding conflicts with the other robots in the fleet.
Coordinazione, in ambiente simulativo, di una flotta di robot mobili che devono compiere attività di trasporto materiali in un'azienda. L'algoritmo simula un approccio online, dunque, viene gestita un'attività per volta in ordine di arrivo. Per ogni attività l'algoritmo restituirà il percorso e lo scheduling per il robot assegnato all'attività, evitando conflitti con gli altri robot della flotta.
COORDINAZIONE E GESTIONE DI DEADLOCK PER UNA FLOTTA DI AUTONOMOUS MOBILE ROBOT CON UN APPROCCIO ONLINE
VINETTI, MARTINA
2022/2023
Abstract
Coordination, in a simulation environment, of a fleet of mobile robots that must carry out material handling tasks in a company. The algorithm simulates an online approach, therefore, it is managed one task for time in order of arrival. For each task the algorithm will return the path and scheduling for the robot assigned to the task, avoiding conflicts with the other robots in the fleet.| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/66435