L’obiettivo del lavoro di tesi è quello di descrivere la robotica ed i suoi recenti sviluppi con particolare attenzione al settore bio-medicale e presentare lo sviluppo di un sistema robotico attraverso software quali Matlab e Simulink. In particolare, viene presentato e analizzato un codice, progettato e scritto in Matlab, per controllare il trasporto di farmaci attraverso due robot mobili. Il lavoro si è basato sullo studio e sull’utilizzo dei tool e delle app di Matlab per la programmazione di modelli robotici. Le attività di studio sono state integrate attraverso l’analisi di articoli scientifici sulla tematica selezionati attraverso portali web di ricerca scientifica quali GoogleScholar e IEEExplore. Dopo una prima introduzione alla robotica e al lavoro di tesi, quest’ultima si articola in tre capitoli che approfondiscono rispettivamente l’utilizzo di robot nel settore biomedicale, l’applicazione di MATLAB e Simulink nella robotica e l’applicazione sviluppata per il controllo di robot mobili per il trasporto dei farmaci in un’industria farmaceutica.
APPLICAZIONI ROBOTICHE PER IL SETTORE MEDICALE
VERNICE, DAMIANO
2022/2023
Abstract
L’obiettivo del lavoro di tesi è quello di descrivere la robotica ed i suoi recenti sviluppi con particolare attenzione al settore bio-medicale e presentare lo sviluppo di un sistema robotico attraverso software quali Matlab e Simulink. In particolare, viene presentato e analizzato un codice, progettato e scritto in Matlab, per controllare il trasporto di farmaci attraverso due robot mobili. Il lavoro si è basato sullo studio e sull’utilizzo dei tool e delle app di Matlab per la programmazione di modelli robotici. Le attività di studio sono state integrate attraverso l’analisi di articoli scientifici sulla tematica selezionati attraverso portali web di ricerca scientifica quali GoogleScholar e IEEExplore. Dopo una prima introduzione alla robotica e al lavoro di tesi, quest’ultima si articola in tre capitoli che approfondiscono rispettivamente l’utilizzo di robot nel settore biomedicale, l’applicazione di MATLAB e Simulink nella robotica e l’applicazione sviluppata per il controllo di robot mobili per il trasporto dei farmaci in un’industria farmaceutica.| File | Dimensione | Formato | |
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Descrizione: La tesi tratta come argomento principale la robotica, soprattutto relativa al settore medico, e espone e commenta un codice per il controllo di due robot per il trasporto di farmaci.
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/66419