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MODELING AND SIMULATION OF A THREE DEGREES OF FREEDOM MANIPULATING ROBOT, WHICH THANKS TO INTEGRATION WITH A VOICE ASSISTANT LIKE ALEXA IS ABLE TO MAKE WELL DEFINED TRAJECTORS

MODELLISTICA E SIMULAZIONE DI UN ROBOT MANIPOLATORE A TRE GRADI DI LIBERTA', CHE GRAZIE ALL'INTEGRAZIONE CON UN ASSISTENTE VOCALE COME ALEXA E' IN GRADO DI COMPIERE DELLE TRAIETTORIE BEN DEFINITE

MODELLISTICA E SIMULAZIONE DI APPLICAZIONE BASATA SULLA COMUNICAZIONE UOMO-ROBOT NELL'AMBITO DELLA ROBOTICA COLLABORATIVA

GARGARO, FRANCESCO
2022/2023

Abstract

MODELING AND SIMULATION OF A THREE DEGREES OF FREEDOM MANIPULATING ROBOT, WHICH THANKS TO INTEGRATION WITH A VOICE ASSISTANT LIKE ALEXA IS ABLE TO MAKE WELL DEFINED TRAJECTORS
2022
APPLICATION MODELING AND SIMULATION BASED ON HUMAN-ROBOT COMMUNICATION IN THE FIELD OF COLLABORATIVE ROBOTICS
MODELLISTICA E SIMULAZIONE DI UN ROBOT MANIPOLATORE A TRE GRADI DI LIBERTA', CHE GRAZIE ALL'INTEGRAZIONE CON UN ASSISTENTE VOCALE COME ALEXA E' IN GRADO DI COMPIERE DELLE TRAIETTORIE BEN DEFINITE
BRACCIO MANIPOLATORE
ASSISTENTE VOCALE
Lauree triennali
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Descrizione: TESI DEFINITIVA LAUREA TRIENNALE
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/66410