I COBOT NELL'INDUSTRIA 4.0: ANALISI DELLA LETTERATURA E STUDIO DELLE APPLICAZIONI PIÙ DIFFUSE

The Industry 4.0 has led to significant advancements in industrial automation, and collaborative robots (cobots) have taken on a prominent role in this context. These robots, designed to work alongside human operators, offer numerous advantages in terms of efficiency, flexibility, and workplace safety. This thesis provides an overview of cobots in the Industry 4.0 and analyzes their most common applications. Various sectors are examined, including manufacturing, logistics, warehouse automation, assembly, and quality control. Cobots are used to improve productivity, optimize production processes, reduce errors, and enhance product quality. Furthermore, the challenges and opportunities related to cobot implementation are explored, such as the need for integration with existing systems, training of human operators, and safety management. Future developments and possible research directions in the field of cobots are also discussed, including improvements in artificial intelligence, human-robot interaction, and collaboration among multiple robots.

L’industria 4.0 ha portato a significativi progressi nell’automazione industriale, e i robot collaborativi (cobot) hanno assunto un ruolo di rilievo in questo contesto. Questi robot, progettati per lavorare a fianco degli operatori umani, offrono numerosi vantaggi in termini di efficienza, flessibilità e sicurezza sul posto di lavoro. Questo elaborato di tesi fornisce una panoramica dei cobot nell’industria 4.0 e analizza le applicazioni più diffuse. Vengono esaminati diversi settori, tra cui produzione, logistica, automazione di magazzini, assemblaggio e controllo di qualità. I cobot sono utilizzati per migliorare la produttività, ottimizzare i processi di produzione, ridurre gli errori e migliorare la qualità dei prodotti. Inoltre, vengono esplorate le sfide e le opportunità legate all’implementazione dei cobot, come la necessità di integrazione con i sistemi esistenti, la formazione degli operatori umani e la gestione della sicurezza. Vengono anche discussi gli sviluppi futuri e le possibili direzioni di ricerca nell’ambito dei cobot, inclusi miglioramenti nell’intelligenza artificiale, nell’interazione uomo-robot e nella collaborazione tra più robot.