OPTIMIZATION-BASED TRAJECTORY PLANNING FOR REDUNDANT ROBOTS IN WELDING TASKS
BRUSCELLA, DOMENICO
2022/2023
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Descrizione: Tesi di laurea in Ingegneria Meccanica Magistrale dal titolo: "Optimization-based trajectory planning for redundant robots
in welding tasks"
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/66259