SVILUPPO DI UN SISTEMA DI VISIONE ARTIFICIALE PER IL TEST ED IL CONTROLLO IN TEMPO REALE DI SOFT ROBOT INNOVATIVI BASATI SU ELASTOMERI DIELETTRICI

I created a program that through Image Processing, in particular through the use of a professional camera, recognized a soft robot and was able to send the coordinates of the points of interest to the system for control and stabilizate it. I have used Matlab and Simulunk Real-Time

Ho creato un programma che, attraverso l'elaborazione di immagini, in particolare tramite l'uso di una fotocamera professionale, riconosce un soft robot e riesce a inviare le coordinate dei punti di interesse al sistema per controllarlo e stabilizzarlo. Ho utilizzato Matlab e Simulink in real-time.