Il lavoro analizza l'ottimizzazione congiunta di traiettoria e comunicazione semantica per reti UAV impiegate nel monitoraggio infrastrutturale. Si propone l'integrazione di architetture deep JSCC per ridurre il carico trasmissivo e il consumo energetico. Attraverso tecniche di ottimizzazione alternata (BCD/SCA) e algoritmi di reinforcement learning si massimizza l'efficienza operativa del sistema.

COMUNICAZIONE SEMANTICA ENERGY-AWARE E OTTIMIZZAZIONE CONGIUNTA DELLA TRAIETTORIA PER UAV IMPIEGATI NEL MONITORAGGIO DI INFRASTRUTTURE

RICCIARDI, GIADA
2024/2025

Abstract

Il lavoro analizza l'ottimizzazione congiunta di traiettoria e comunicazione semantica per reti UAV impiegate nel monitoraggio infrastrutturale. Si propone l'integrazione di architetture deep JSCC per ridurre il carico trasmissivo e il consumo energetico. Attraverso tecniche di ottimizzazione alternata (BCD/SCA) e algoritmi di reinforcement learning si massimizza l'efficienza operativa del sistema.
2024
ENERGY-AWARE SEMANTIC COMMUNICATION AND JOINT TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR UAVS USED IN INFRASTRUCTURE MONITORING
UAV
ottimizzazione
monitoraggio
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