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MODEL ANALYSIS AND REALISATION OF POSITION CONTROL USING A TRADITIONAL CONTROL TECHNIQUE OF A SOFT ROBOT ACTUATED WITH ARTIFICIAL MUSCLES IMPLEMENTED WITH DIELECTRIC ELASTOMERS

CONTROLLO DI UN SOFT ROBOT ATTUATO DA MUSCOLI ARTIFICIALI REALIZZATI CON ELASTOMERI DIELETTRICI

DI GIOIA, NICOLÒ
2021/2022

Abstract

MODEL ANALYSIS AND REALISATION OF POSITION CONTROL USING A TRADITIONAL CONTROL TECHNIQUE OF A SOFT ROBOT ACTUATED WITH ARTIFICIAL MUSCLES IMPLEMENTED WITH DIELECTRIC ELASTOMERS
2021
CONTROL OF A SOFT ROBOT ACTUATED BY ARTIFICIAL MUSCLES IMPLEMENTED WITH DIELECTRIC ELASTOMERS
NASO, DAVID
Lauree magistrali a ciclo unico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/66063