PROGETTAZIONE DI UN ROBOT PER LA MOVIMENTAZIONE DI FARMACI CON MATLAB

This thesis aims to create an algorithm in Matlab, which simulates a 3D environment, within which a robot manipulator interacts with surrounding objects, representing drugs of various kinds. Robotic design on Matlab represents a continuously evolving area of research and development, in which virtual simulation plays a decisive role in the validation and optimization of prototypes. The subject of the study are the applications and innovations developed in the medical field, thanks to the advent of robotics, and the toolbox necessary for the creation of the algorithm.

Questa tesi ha come obiettivo la realizzazione di un algoritmo in Matlab, che simula un ambiente 3D, all'interno del quale un robot manipolatore interagisce con gli oggetti circostanti, rappresentanti farmaci di vario genere. La progettazione robotica su Matlab rappresenta un’area di ricerca e sviluppo in continua evoluzione, in cui la simulazione virtuale assume un ruolo determinante nella validazione e ottimizzazione di prototipi. Oggetto dello studio sono le applicazioni e innovazioni sviluppate in ambito medico, grazie all’avvento della robotica appunto, e il toolbox necessario alla realizzazione dell’algoritmo.