USO DEL DEEP REINFORCEMENT LEARNING NEL PROBLEMA DI CONTROLLO DI UN ROBOT MANIPOLATORE

The aim of this project-based thesis is to deal with the subject of Deep Reinforcement Learning applied to industrial robotics, in particular it describes the training of a robot manipulator in the choice of trajectories during a transport.

La presente tesi, di tipo progettuale, ha lo scopo di trattare il tema del Deep Reinforcement Learning applicato alla robotica industriale, in particolare descrive l’addestramento di un robot manipolatore nella scelta delle traiettorie da compiere durante un trasporto.