ATTUATORI ELETTROMAGNETICI E MAGNETICI REALIZZATI MEDIANTE STAMPA 3D: TECNOLOGIE, APPLICAZIONI E PROSPETTIVE FUTURE

Il presente lavoro di tesi analizza l'evoluzione della robotica tradizionale verso la soft robotica, branca emergente che studia sistemi realizzati con materiali elastici capace di adattarsi all’ambiente circostante. Questo passaggio è reso possibile grazie all’additive manufacturing (AM), tecnologia di produzione basata sulla deposizione strato per strato che consente di superare alcuni dei principali limiti della manifattura tradizionale, tra cui la difficoltà di realizzare geometrie complesse e di integrare materiali differenti in un unico processo produttivo. L'elaborato si apre con una distinzione tra attuatori rigidi e attuatori soft, illustrando i materiali impiegati per la realizzazione di questi ultimi e le principali tecniche di produzione additiva applicate in questo ambito. Tra le diverse tipologie di attuatori soft prodotti tramite AM, l'analisi si concentra sugli attuatori magnetici ed elettromagnetici. Viene approfondito, inoltre, il principio di funzionamento e i metodi di fabbricazione. In seguito si conduce un'analisi comparativa sistematica tra le due tipologie, valutandone le prestazioni in termini di forza, velocità e tempo di risposta, e mettendone a confronto vantaggi e limiti. Infine, vengono esaminati gli ambiti applicativi più promettenti, le principali limitazioni ancora aperte e le prospettive di sviluppo futuro.