RISOLUTORE DI LABIRINTI PER SISTEMI A GUIDA AUTONOMA

This paper presents the development of a line maze solver for autonomous driving systems in real-time. A first step will be to create a line follower through a PID controller. Then, the Right Hand Rule will be implemented as the solving logic of the maze minimizing the path through Dijkstra.

L'obiettivo di questo lavoro di tesi è lo sviluppo di un robot autonomo risolutore di labirinto in real-time. Un primo passo sarà quello di realizzare un line follower attraverso un controllore PID. Successivamente si implementerà la Right Hand Rule come logica risolutrice del labirinto minimizzando il cammino con Dijkstra.