This paper explores the potential of Artificial Intelligence on urban mobility, analyzing dynamic Route Planning algorithms and V2X-based Smart Road infrastructures for cooperative perception. Furthermore, advanced control strategies for CAVs, such as MPC and Multi-Agent Reinforcement Learning, are investigated in depth.
Il presente elaborato esplora il potenziale dell'Intelligenza Artificiale sulla mobilità urbana, analizzando algoritmi di Route Planning dinamico e infrastrutture Smart Roads basate su V2X per la percezione cooperativa. Vengono inoltre approfondite strategie di controllo avanzato per CAV, quali MPC e Multi-Agent Reinforcement Learning.
L'INTELLIGENZA ARTIFICIALE PER LA MOBILITÀ URBANA: TECNOLOGIE, APPLICAZIONI E SCENARI
MARGHERITA, ALESSANDRO
2024/2025
Abstract
This paper explores the potential of Artificial Intelligence on urban mobility, analyzing dynamic Route Planning algorithms and V2X-based Smart Road infrastructures for cooperative perception. Furthermore, advanced control strategies for CAVs, such as MPC and Multi-Agent Reinforcement Learning, are investigated in depth.| File | Dimensione | Formato | |
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