PROGETTO DI UN SISTEMA DI CONTROLLO INTERATTIVO A MICROCONTROLLORE

Il presente lavoro di tesi descrive la progettazione e lo sviluppo di un sistema embedded interattivo in tempo reale, basato sulla piattaforma Arduino Nano RP2040 Connect. Il nucleo del sistema gestisce il movimento di un elemento grafico su uno schermo ad alta risoluzione con interfaccia SPI, la cui posizione orizzontale viene controllata dinamicamente tramite l'inclinazione della scheda, rilevata per mezzo dell'Unità di Misura Inerziale (IMU) integrata. Per arricchire il feedback visivo, è stata implementata una barra di LED che si illuminano progressivamente in base al grado e alla direzione dell'inclinazione stessa. L'interazione con il sistema viene completata da due ulteriori periferiche: un pulsante fisico, deputato alla gestione immediata dell'azione di salto dell'elemento grafico, e un microfono per l'acquisizione di segnali audio, adibito a funzioni ausiliarie di controllo e ripristino del sistema tramite il superamento di una soglia acustica. L'elaborato analizza nel dettaglio l'architettura dei componenti, la calibrazione dei sensori e l'ottimizzazione del codice per garantire una risposta a bassa latenza, dimostrando l'efficacia delle soluzioni adottate nell'ambito dei sistemi elettronici di controllo.