SENSORI DI PRESSIONE REALIZZATI MEDIANTE STAMPA 3D: APPLICAZIONI, SPECIFICHE E METODI DI CARATTERIZZAZIONE

I sensori di pressione flessibili rappresentano una tecnologia di crescente interesse per applicazioni in robotica soft, dispositivi wearable, biomedicale e Internet of Things. In questo contesto, la stampa 3D offre importanti vantaggi rispetto alle tecniche tradizionali, tra cui elevata personalizzazione, rapidità di prototipazione e possibilità di realizzare geometrie complesse e materiali multifunzionali. La presente tesi analizza lo stato dell’arte dei sensori di pressione realizzati mediante fabbricazione additiva, con particolare attenzione ai principi di funzionamento, ai materiali utilizzati e alle principali tecniche di stampa 3D impiegate nella letteratura scientifica. Vengono inoltre descritti i principali metodi di caratterizzazione meccanica ed elettrica utilizzati per valutare le prestazioni dei sensori, quali sensibilità, linearità, tempi di risposta e stabilità nel tempo.