The following thesis describes the development of a mobile robot using an STM32 microcontroller to detect and follow a sound source. The system employs two microphones and TDoA-based signal processing to achieve autonomous acoustic tracking.
La seguente tesi descrive lo sviluppo di un robot mobile che utilizza un microcontrollore STM32 per rilevare e seguire una fonte sonora. Il sistema impiega due microfoni e un'elaborazione del segnale basata su TDoA per ottenere un tracciamento acustico autonomo.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A SOUND-FOLLOWING MOBILE ROBOT BASED ON STM32 MICROCONTROLLER
DILEO, ALESSIO
2024/2025
Abstract
The following thesis describes the development of a mobile robot using an STM32 microcontroller to detect and follow a sound source. The system employs two microphones and TDoA-based signal processing to achieve autonomous acoustic tracking.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/65374