PROTOTIPAZIONE E INGEGNERIZZAZIONE DELL’APPARATO SENSING DI UN SISTEMA END EFFECTOR ELETTROADESIVO PER L’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

The following thesis work, conceived and written during the company internship undertaken by the undersigned at Omnigrasp s.r.l., analyzes the details relating to the conception, the prototyping and possible implementations of the sensing apparatus with which they will be able to be equipped with special electroadhesive end effectors patented by the same company. The functional complexity of mechatronic systems allows each of them to be equipped with particular sensory abilities that allow him to interact in an increasingly greater way efficient, with the surrounding environment. The objective pursued in the development and testing phases of the device of interest, was to make it simpler, functional and integrable as possible whilst maintaining a high level of functionality could add value to an already extremely innovative product.

Il seguente lavoro di tesi, ideato e redatto durante il percorso di tirocinio aziendale intrapreso dal sottoscritto presso Omnigrasp s.r.l., analizza i dettagli inerenti l’ideazione, la prototipazione e le possibili implementazioni dell’apparato sensing con cui potranno essere equipaggiati particolari end effector elettroadesivi brevettati dalla stessa azienda. La funzionale complessità dei sistemi meccatronici permette di dotare ognuno di essi di particolari capacità sensoriali che gli permettano di interagire, in maniera sempre più efficiente, con l’ambiente circostante. L’obiettivo perseguito nelle fasi di sviluppo e sperimentazione del dispositivo oggetto di interesse, è stato quello di renderlo più semplice, funzionale e integrabile possibile pur mantenendo un elevato livello di funzionalità che potesse aggiungere valore ad un prodotto già di per sé estremamente innovativo.