Gestione e analisi di segnali per la realizzazione di un'intelligenza di esplorazione e navigazione autonoma

PIANIFICAZIONE DEL PERCORSO LOCALE PER ROBOT MOBILI AUTONOMI IN AMBIENTI INTERNI

SERENA, FEDERICA
2021/2022

Abstract

Gestione e analisi di segnali per la realizzazione di un'intelligenza di esplorazione e navigazione autonoma
2021
LOCAL PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT IN INDOOR ENVIRONMENTS
local planning
autonomia
robot
esplorazione autonom
path planning
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Descrizione: Tesi di Laurea Magistrale Ingegneria Elettronica in Elaborazione Numerica dei Segnali dal titolo "Local Path Planning for Autonomous Mobile Robot in Indoor Environments"
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/65178