SVILUPPO DI UN SISTEMA DI MISURA E CONTROLLO MULTILIVELLO DI UN ROBOT OMNIDIREZIONALE
MICELI, ANNAMARIA
2021/2022
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Descrizione: La tesi affronta la realizzazione un robot mobile a tre ruote, comprensivo di sensoristica, tra cui LiDAR, fotocamera, encoder e sensore di misura di corrente e tensione, capace di effettuare misure e di instaurare comunicazione seriale tra micro
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/65150