La tesi presenta la modellazione e simulazione in Simulink di un sistema di controllo vettoriale FOC per un motore asincrono trifase, applicato ad un braccio robotico. Il controllo FOC consente una regolazione precisa e indipendente di coppia e flusso, garantendo elevate prestazioni dinamiche. I risultati confermano l'efficacia del sistema, evidenziando risposta fluida, stabilità e corretto inseguimento della traiettoria.
CONTROLLO AD ORIENTAMENTO DI CAMPO DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE APPLICATO AD UN BRACCIO ROBOTICO IN AMBIENTE SIMULINK DI MATLAB
SORIANO, MARIKA
2024/2025
Abstract
La tesi presenta la modellazione e simulazione in Simulink di un sistema di controllo vettoriale FOC per un motore asincrono trifase, applicato ad un braccio robotico. Il controllo FOC consente una regolazione precisa e indipendente di coppia e flusso, garantendo elevate prestazioni dinamiche. I risultati confermano l'efficacia del sistema, evidenziando risposta fluida, stabilità e corretto inseguimento della traiettoria.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
controllo_ad_orientamento_di_campo_di_un_motore_asincrono_trifase_applicato_ad_un_braccio_robotico_in_ambiente_simulink_di_matlab.pdf
non disponibili
Dimensione
4.1 MB
Formato
Adobe PDF
|
4.1 MB | Adobe PDF |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.14253/64985