STUDIO TEORICO E SPERIMENTALE DELLE PRESTAZIONI DINAMICHE DI UN VEICOLO ELETTRICO LEGGERO

The aim of this thesis is to study the dynamics of the SNAP vehicle on the basis of what was done during the curricular internship experience at SNAP s.r.l. To this end, specific tests were carried out and analysed in accordance with the German standard DIN 79010. These tests are aimed at determining the vehicle's cornering and braking behaviour in the main emergency manoeuvres that the user may have to face during use. Personally, I was in charge of the analysis of the CARGO version, for which the simulations of the stability and braking tests required by DIN79010 regulations were carried out. These tests were first simulated through the use of MATLAB software, through the implementation of the appropriate mathematical model in the form of calculation code. Subsequently, the tests were carried out in a practical way on a road closed to traffic, in order to be able to compare the real results with those obtained through the analytical model.

Lo scopo del presente lavoro di tesi è quello di studiare la dinamica del veicolo SNAP sulla base di quanto svolto durante l’esperienza di tirocinio curriculare presso la SNAP s.r.l. A tal fine sono state condotte ed analizzate delle prove specifiche facenti parte della normativa tedesca DIN 79010. Si tratta di test finalizzati a determinare il comportamento in curva e in frenata del veicolo nelle principali manovre di emergenza che l’utente può ritrovarsi a dover affrontare durante l’utilizzo del veicolo. Personalmente mi sono occupato dell’analisi della versione CARGO, per la quale si sono effettuate le simulazioni dei test di stabilità e di frenata previsti dalla normativa DIN79010. Tali test sono stati in primo luogo simulati tramite l'utilizzo del software MATLAB, attraverso l’implementazione dell'opportuno modello matematico sotto forma di codice di calcolo. Successivamente, i test sono stati svolti in maniera pratica su strada chiusa al traffico, per poter confrontare i risultati reali con quelli ottenuti attraverso il modello analitico.