ANALISI DELLO STADIO DI INGRESSO DI UN ELETTRODO PER LA LETTURA DI SEGNALI EMG: FILTRAGGIO E AMPLIFICAZIONE

ITALIANO

L'elaborato di tesi si propone di studiare e ottimizzare il processo di acquisizione dei segnali elettromiografici (EMG), fondamentali per il controllo di protesi mioelettriche, con particolare attenzione al filtraggio e all’amplificazione dei segnali nello stadio di ingresso di un elettrodo. Dopo una panoramica sull’epidemiologia delle amputazioni e sulla classificazione delle protesi, la tesi affronta la fisiologia muscolare e l'origine del segnale EMG, approfondendo le proprietà elettriche dei bioelettrodi e l'interazione elettrodo-elettrolita. Il lavoro esamina un sistema di acquisizione progettato per amplificare i segnali EMG e filtrare rumori e interferenze, con particolare attenzione all'uso di un filtro RF per minimizzare gli errori di offset e il rumore radiofrequenza. Inoltre, viene studiato come l'integrazione di specifici circuiti possa migliorare l'impedenza di ingresso, evitando l'attenuazione dello spettro del segnale.