CONTROLLO DI PROTESI MIOELETTRICHE DI ARTO SUPERIORE

Le protesi mioelettriche rappresentano una soluzione tecnologica avanzata per il ripristino della funzionalità degli arti superiori in individui amputati. Questo lavoro di tesi si propone di analizzare e sviluppare metodi di controllo per migliorare l’interazione tra l’utente e la protesi, con l’obiettivo di ottimizzare la precisione e la naturalezza dei movimenti. Attraverso l’uso di segnali elettromiografici (EMG) registrati dai muscoli residui del paziente, sono state esaminate diverse tipologie di protesi mioelettriche includendo interfaccia aptica. Vi è anche una valutazione sperimentale su soggetti amputati, evidenziando i progressi e le sfide nell’adattabilità e nell’affidabilità del sistema di controllo protesico