ANALISI E INTEGRAZIONE DI TECNOLOGIE IOT PER IL CONTROLLO E LA TELEMETRIA DI UAV.

Among the various aspects that define the world of Internet of Drones (IoD), the technologies and the techniques that make communicating for drones possible – not only with one another but also with the Ground Control Station – cover a major role. The adoption of technologies in norm with the Internet of Things requirements to implement communication systems results particularly efficient, especially if we consider drones as interconnected devices, both between them and with the external world, to retrive data and execute specific tasks. Thanks to LoRa and WiFi technologies, using specific programmable boards, it’s possible to implement a telecommunication system to capture data from the Ground Control Station and to send commands to the UAV system. In this thesis work the main themes and adopted technologies are showcased exaustively, followed by a detailed analysis of the integration of the communication systems. In the end, in order to find the advantages and the limits of said systems, a performance analysis was conducted, which allowed to compare the different technologies that were used.

Tra i vari aspetti che caratterizzano il mondo dell’Internet of Drones (IoD), rive- stono un ruolo di fondamentale importanza le tecnologie e le tecniche che rendono possibile la comunicazione non solo tra droni ma anche tra droni e Ground Control Station. L’adozione di tecnologie conformi ai requisiti dell’Internet of Things per implementare sistemi di comunicazione risulta particolarmente efficace, soprattutto se si considerano i droni come oggetti interconnessi tra loro e con il mondo esterno per la raccolta di dati e l’esecuzione di compiti specifici. Grazie alle tecnologie Lo- Ra e WiFi, utilizzando schede programmabili specifiche, è possibile implementare un sistema di telecomunicazioni per l’acquisizione di dati telemetrici da parte del- la Ground Control Station e per l’invio di comandi al sistema UAV. Nel presente lavoro di tesi vengono illustrate in maniera esaustiva le principali tematiche e tecno- logie adottate, seguite da un’analisi dettagliata dell’implementazione dei sistemi di comunicazione. In conclusione, al fine di individuare i vantaggi e le limitazioni dei sistemi implementati, è stata condotta un’analisi delle prestazioni, che ha permesso di effettuare una comparazione tra le diverse tecnologie adottate.