GESTIONE E CONTROLLO DI UN AGV TRAMITE DUE MOTORI ASINCRONI COMANDATI ENTRAMBI DA UN INVERTER SIEMENS ED UN PLC

Questo progetto di tesi ha l'obiettivo di dimostrare come l'applicazione di motori asincroni trifase controllati da un PLC ed Inverter Siemens in ambito logistico possa risultare più efficente. Utilizzando l'ambiente di sviluppo TIA è stato possibile la gestione di questi sfruttando i concetti alla base della gestione di un PLC che da segnali ricevuti in ingresso dai sensori posti sul robot riesce tramite un Ladder Diagram, che ne definisce la logica di attuazione, ad inviare in uscita valori che possano far comprendere al sistema automatizzato come esso debba comportarsi. La scelta di questo progetto deriva dall'interesse personale verso l'interazione uomo-macchina e l'automatizzazione di processi industriali, nel caso specifico la collaborazione tra le due entità porta sicuramente ad un esito ottimale, sia dal punto di vista dei costi che della salute dell'operatore in un ambiente in cui è richiesta precisione, sicurezza e sforzo fisico.