MODELLO E CONTROLLO DI UN INCROCIO STRADALE CON DEEP REINFORCEMENT LEARNING

Self-driving vehicles in the last decade, but especially in the coming years are changing the concept of mobility, more and more advanced automation systems allow cars to react correctly in complex environments such as city's traffic. The goal of this document is to propose a centralized scheme, using Deep Reinforcement Learning, to control traffic near an intersection.

I veicoli a guida autonoma nell’ultimo decennio, ma soprattutto nei prossimi anni cambieranno il concetto di mobilità, sistemi di automazione sempre più avanzati permettono alle auto di reagire correttamente in ambienti complessi come quello del traffico cittadino. L’obiettivo di questo documento è quello di proporre uno schema centralizzato, utilizzando il Deep Reinforcement Learning, per il controllo del traffico stradale in prossimità di un incrocio.