La seguente tesi mira a realizzare un simulatore di traffico 2D e 3D attraverso l’impiego di SUMO e del motore grafico Unity. La simulazione viene implementata nella città di Bari, opportunamente modellata in 3D attraverso specifici tool. In più, viene condotta un’analisi sullo stato dell’arte circa il problema del Route Planning e della Speed Prediction. Viene proposto un algoritmo per la scelta del percorso ottimale basato sulla stima del tempo di percorrenza dei percorsi alternativi disponibili. In conclusione, vengono mostrati i risultati ottenuti dalle simulazioni condotte in condizioni differenti di traffico.
ANALISI E PROGRAMMAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO PER VEICOLI A GUIDA AUTONOMA CON SIMULAZIONE SU SUMO E UNITY
MIRACAPILLO, RICCARDO MARCO
2022/2023
Abstract
La seguente tesi mira a realizzare un simulatore di traffico 2D e 3D attraverso l’impiego di SUMO e del motore grafico Unity. La simulazione viene implementata nella città di Bari, opportunamente modellata in 3D attraverso specifici tool. In più, viene condotta un’analisi sullo stato dell’arte circa il problema del Route Planning e della Speed Prediction. Viene proposto un algoritmo per la scelta del percorso ottimale basato sulla stima del tempo di percorrenza dei percorsi alternativi disponibili. In conclusione, vengono mostrati i risultati ottenuti dalle simulazioni condotte in condizioni differenti di traffico.| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Tesi_Miracapillo_esse3_compressed.pdf
File consultabile da postazioni biblioteca
Descrizione: Simulatore di traco 2D e 3D con SUMO e Unity. Analisi stato dell’arte sul problema del Route Planning e Speed Prediction. Viene proposto un algoritmo per la scelta del percorso ottimo e vengono mostrati i risultati ottenuti dalle simulazioni.
Dimensione
1.75 MB
Formato
Adobe PDF
|
1.75 MB | Adobe PDF |
I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
https://hdl.handle.net/20.500.14253/64327