VEICOLI A TRAZIONE INTEGRALE: DYNAMIC SQUARE METHOD E INTEGRAZIONE CON SISTEMI DI VETTORIZZAZIONE DELLA COPPIA MOTRICE

Il presente lavoro di tesi indaga l'ottimizzazione del limite prestazionale di autoveicoli dota-ti di architettura e-AWD. Attraverso lo sviluppo di un Dynamic Square Diagram (DSD) ba-sato su modelli di aderenza non-lineari avanzati (ellisse di attrito, sensibilità al carico e ae-rodinamica), la ricerca quantifica l'impatto del Torque Vectoring sull'equilibrio direzionale. L'analisi parametrica dimostra matematicamente come l'allocazione attiva e indipendente della coppia deformi il dominio di stabilità, imponendo strategie di ripartizione longitudina-le profondamente non-lineari. I risultati, estesi a condizioni di aderenza stradale degradata, evidenziano la necessità di architetture di controllo adattative per massimizzare il potenziale dinamico e la sicurezza attiva del veicolo.