"VALUTAZIONE DELL'ACCURATEZZA DIMENSIONALE DI UN COMPONENTE OTTENUTO PER FORMATURA INCREMENTALE ASSISTITA DA ROBOT"

This thesis focuses on analyzing the single-point incremental forming (SPIF) process using a KUKA anthropomorphic robot to evaluate the accuracy of a resulting component. The distinguishing feature of SPIF technology is its greater flexibility and the elimination of dedicated molds. The preliminary stage of the forming process is the design of the trajectory using CAD to achieve the desired geometry. The forming process is then performed by the aforementioned robot. Several tests are conducted to achieve the ideal trajectory and process parameters.

La tesi verte sull'analisi del processo di formatura incrementale a punto singolo (SPIF), mediante ausilio di un robot antropomorfo KUKA, al fine di valutare l'accuratezza di un componente ottenuto. La caratteristica che distingue la tecnologia SPIF è una maggiore flessibilità e il non aver bisogno di stampi dedicati. La fase preliminare al processo di formatura è la progettazione della traiettoria tramite CAD, al fine di ottenere una geometria desiderata. Il processo di formatura è poi realizzato dal robot suddetto. Vengono effettuate diverse prove al fine di giungere alla traiettoria ideale e ai parametri di processo ideali.