SVILUPPO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DEL CONTROLLO DI CORRENTE IN ANELLO CHIUSO PER UN CONVERTITORE HALF BRIDGE DC/DC

Lo scopo di questa tesi riguarda l’implementazione di una strategia di pilotaggio, generando due segnali PWM complementari con un dead time fissato, direttamente via software (utilizzando Arduino) e la progettazione e la realizzazione di un anello chiuso controllato in corrente di un convertitore Half bridge DC/DC con carico induttivo-resistivo. Il sistema di controllo usa l’uscita effettiva per correggere l’azione di controllo, confrontando il valore misurato (la corrente che scorre nel carico) con quello desiderato (setpoint) impostato direttamente dal monitor seriale di Arduino. L’errore (la differenza tra output e riferimento) viene minimizzato agendo sul duty cycle del segnale PWM e quindi decidendo se aumentare o diminuire il valore della corrente che il carico deve assorbire.