In collaboration with the company Arol, algorithms were developed and optimized to automatically obtain steady-state intervals under various operating conditions of PMSM motors and use them to perform the parameter identification of rotor flux and stator resistance. Furthermore, studies on PMSMs were conducted to improve the models used by the parameter identification algorithm. Finally, the algorithms were implemented on a PLC and tested on a test bench.

In collaborazione con l'azienda Arol sono stati sviluppati ed ottimizzati degli algortimi in grado di ottenere automaticamente degli intervalli in steady state in diverse condizioni operative dei motori PMSM ed utilizzarli per effettuare l'identificazione parametrica di flusso di rotore e resistenza di statore. Inoltre sono stati effettuati degli studi sui PMSM per migliorare i modelli utilizzati dall'algoritmo di identificazione parametrica. Infine gli algoritmi sono stati implementati sul PLC e testati sul banco prova.

SVILUPPO E IMPLEMENTAZIONE DI ALGORITMI DI IDENTIFICAZIONE PARAMETRICA PER MOTORI SINCRONI A MAGNETI PERMANENTI

VICCARI, NICOLA
2025/2026

Abstract

In collaboration with the company Arol, algorithms were developed and optimized to automatically obtain steady-state intervals under various operating conditions of PMSM motors and use them to perform the parameter identification of rotor flux and stator resistance. Furthermore, studies on PMSMs were conducted to improve the models used by the parameter identification algorithm. Finally, the algorithms were implemented on a PLC and tested on a test bench.
2025
DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF PARAMETER IDENTIFICATION ALGORITHMS FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS
In collaborazione con l'azienda Arol sono stati sviluppati ed ottimizzati degli algortimi in grado di ottenere automaticamente degli intervalli in steady state in diverse condizioni operative dei motori PMSM ed utilizzarli per effettuare l'identificazione parametrica di flusso di rotore e resistenza di statore. Inoltre sono stati effettuati degli studi sui PMSM per migliorare i modelli utilizzati dall'algoritmo di identificazione parametrica. Infine gli algoritmi sono stati implementati sul PLC e testati sul banco prova.
PMSM
Identificazione
Stato Stazionario
Implementazione PLC
Flusso e Resistenza
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14253/111096