SPERIMENTAZIONE DI ALGORITMI DI RADIOLOCALIZZAZIONE IN AMBIENTI INDOOR

ll presente lavoro di tesi affronta il tema della radiolocalizzazione in ambienti al chiuso (indoor), analizzando i limiti fisici e le prestazioni trasmissive derivanti dal confronto tra le bande di frequenza Sub-GHz (433 MHz) e a 2.4 GHz. Gli scenari indoor presentano complesse criticità dovute all'attenuazione elettromagnetica, al multipath fading e ai fenomeni di ostruzione in visibilità non diretta (Non-Line-of-Sight, NLOS), che degradano la precisione della stima spaziale. Attraverso un approccio sia progettuale che sperimentale, è stata realizzata e calibrata un'infrastruttura di test basata su scheda Arduino e sull'integrazione dei moduli radio CC1101 (Sub-GHz) e NRF24L01 (2.4 GHz). Il lavoro si focalizza sull'ottimizzazione del firmware di gestione a basso livello tramite bus SPI, sulla stabilizzazione dell'hardware e sull'analisi delle misurazioni temporali (Time of Flight / RTT) per il ranging, evitando l'uso del solo segnale di potenza (RSSI). Nello specifico, viene valutato il *trade-off* tra la capacità di penetrazione degli ostacoli della frequenza a 433 MHz e la maggiore risoluzione temporale offerta dal modulo a 2.4 GHz, fornendo un quadro guida per la realizzazione di architetture di localizzazione indoor a basso costo, stabili e resilienti.