Analisi dei sistemi di controllo per la trazione integrale (all wheel drive) di autoveicoli sportivi. Realizzazione di un loop per una strategia di controllo della ripartizione della coppia motrice tra i due assali al fine ottimizzare il grip laterale e longitudinale della singola ruota, mantenendo il DNA rear wheel drive del veicolo sportivo. Realizzazione di prove sperimentali in ambiente di cosimulazione Matlab/Simulink e ViCarRealTime e analisi dei risultati ottenuti al variare delle calibrazioni e dell'architettura del sistema di controllo.
SVILUPPO DI UNA LOGICA DI RIPARTIZIONE DELLA COPPIA MOTRICE PER VEICOLI A TRAZIONE INTEGRALE
ATTANASIO, EMANUELE
2025/2026
Abstract
Analisi dei sistemi di controllo per la trazione integrale (all wheel drive) di autoveicoli sportivi. Realizzazione di un loop per una strategia di controllo della ripartizione della coppia motrice tra i due assali al fine ottimizzare il grip laterale e longitudinale della singola ruota, mantenendo il DNA rear wheel drive del veicolo sportivo. Realizzazione di prove sperimentali in ambiente di cosimulazione Matlab/Simulink e ViCarRealTime e analisi dei risultati ottenuti al variare delle calibrazioni e dell'architettura del sistema di controllo.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14253/110932