ANALISI E PROGETTO DELLO STATO DI AUTO-SOLLECITAZIONE DI UNA TRIPLEX TENSEGRITY TOWER.

Il presente lavoro di tesi è incentrato sullo studio e analisi di particolari strutture, denominate tensegrity. Si tratta di strutture complesse auto-equilibrate, costituite da un insieme di elementi compressi (i puntoni) all'interno di una maglia di componenti tesi (i cavi). Tali sistemi richiedono la determinazione di uno stato di sollecitazione iniziale, conosciuto come stato di auto-sollecitazione, per poter garantire la loro stabilità ed esistenza fisica. In particolare il lavoro di tesi si focalizza sull'analisi e il progetto dello stato di auto-sollecitazione di una Triplex tensegrity tower, cioè un sistema composto dall'impilamento di tre moduli simplex identici. Come verrà spiegato, la torre presenta un totale di 12 nodi e 30 elementi. Nel Capitolo 1 saranno introdotti i concetti di base, con un breve approfondimento sulle principali applicazioni delle strutture tensegrity. Nel Capitolo 2, invece, sarà approfondito lo studio dell'equilibrio e delle proprietà meccaniche fondamentali attraverso la definizione di matrice di equilibrio e di densità di forza. In modo particolare verrà sottolineata l'importanza del rango e dello spazio nullo associati alla matrice di equilibrio. Lo studio di questi due concetti è fondamentale per studiare l'equilibrio di queste particolari configurazioni. Successivamente, nel Capitolo 3 verranno riprese alcune definizioni che saranno propedeutiche alla formulazione di un approccio algoritmico ,necessario per la determinazione dello stato di auto-sollecitazione, che rispetti le condizioni di simmetria, le condizioni di equilibrio e il comportamento unilaterale dei componenti. Infatti verrà definita la condizione di intersezione ,rappresentata dalla matrice Lambda, che metterà insieme lo spazio dell'equilibrio e lo spazio di simmetria. Nei capitoli conclusivi verrà illustrato il codice Matlab utilizzato per definire la geometria della torre tensegrity e per studiarne gli stati di auto-sollecitazione. Infine verranno mostrati i risultati ottenuti, con adeguate rappresentazioni grafiche.